پژوهشكده علوم و تكنولوژي زير دريا داراي آزمايشگاه هيدروديناميك با توانايي و امكانات بسيار قوي بوده و امكان انجام آزمايش روي مدلهاي شناور بر سطح آب و در معرض امواج را دارد. براي اين منظور اين پژوهشكده مجهز به يك كانال تحقيقاتي و يك موج ساز شده كه توانايي ساخت طيف گسترده اي از امواج سطحي را دارد. به منظور بررسي بهتر مدل هاي تحت تاثير امواج، رفتار آنها تحت تاثير انواع خاصي از موج ها به طور جداگانه ثبت و بررسي مي شود. به منظور حفظ يك شكل خاص از موج در مدت زمان قابل توجه بايد سيستم هاي خاصي در كانال قرار گيرد كه از منعكس شدن موج در برخورد با ديواره ها و تداخل موج بازتاب شده با موج ارسال شده جلوگيري كند. در صورت بازگشت امواج در اثر بازتاب آنها در ديواره ها امكان ايجاد طيف خاص موج در مدت طولاني ميسرنخواهد بود. براي جلوگيري از بازتاب موج در كانال از سيستم هايي به نام جاذب موج استفاده مي شود كه هدف آنها استهلاك موج ارسال شده است. اين سيستم ها كمك مي كنند تا موج بازگشتي داراي دامنه بسيار كمتري نسبت به موج ارسال شده به سمت آنها باشد. در اين راستا واحد تحقيقاتي اقدام به طراحي و ساخت جاذب امواجي منحصر به فرد نموده است كه قادر است تا 95 درصد موج ايجاد شده را دفع نمايد. اين جاذب امواج كاملا توسط دانش فني داخلي طراحي وساخته شده است. اين جاذب داراي دو قاب جهت تنظيم در دو زاويه متفاوت و 5 پره سوارخ دار جهت جذب انرژي است. سازه هاي بكار رفته در اين جاذب كاملا ضد زنگ مي باشند. اين جاذب امواج پس از ساخت در پژهشكده علوم و تكنولوژي مورد تست قرار گرفته و نتايج حاصل از كاربرد آن كارايي آن را در جذب امواج تاييد نموده است.

ارايه كشش يكي از مهمترين تجهيزات يك حوضچه كشش مي باشد. حوضچه كشش كانالي با عرض، طول و عمق مشخص است كه از آب پرشده و از آن جهت انجام آزمايش هاي هيدروديناميك بر روي مدل هاي آبي (مدل كشتي، زير دريايي و ...) استفاده مي شود. عملكرد ارابه كشش نقش قابل تجهي در امكان انجام آزمون هاي هيدروديناميكي در حوضچه كشش دارد. ارايه كشش بايد با قابليت كنترل بالا، امكان حركت در محدوده سرعتهاي مختلف با دقت زياد و ارتعاشات حداقل را دارا بوده و توانايي كشش مدل هاي مختلف در وزن و ابعاد مختلف را داشته باشد. ارايه بايد داراي امكانات كافي جهت نصب و يا حمل بسياري از تجهيزات قابل استفاده در آزمون هاي هيدروديناميكي از قبيل ديتامومتر سنسورهاي مختلف اندازه گيري، سيستم جمع آوري اطلاعات، سيستم دوربين و فيلمبرداري از مدل، تجهيزات راديو مودم و كنترل از راه دور و ساير تجهيزات برقي و الكترونيكي را دارا باشد. بدليل نصب تجهيزات مذ كور بر روي ارابه كشش، سيستم هاي ايمني مناسبي نيز بايد جهت حفاظت از اين تجهيزات در حين حركت و هنگام توقف آن پيش بيني گردد. هر گونه حادثه، حركت و يا توقف ناگهاني مي تواند منجر به آسيب هاي جدي به تجهيزات نصب شده بر روي ارابه گردد. با توجه به اينكه ارابه كشش ماشيني است كه بر روي ريل حركت كرده و مدل مستغرق در آبي را با سرعت هاي مختلف و دقت بسيار بالا از نظر سرعت و ارتعاشات با خود مي كشد و مي بايستي كنترل زيادي بر روي حركت آن در سرعت هاي بسيار پايين (در حد صدم متر بر ثانيه) و سرعت هاي بالا (در حدود 6 تا 7 متر بر ثانيه) داشته باشد، و مشابه چنين ماشيني در هيچ يك از صنايع داخلي كشور وجود ندارد، روند طراحي و ساخت آن همراه با مشكلات زيادي مواجه خواهد بود. در اين گزارش روند طراحي ساخت ارابه كششي با مشخصات فوق براي حوضچه كشش پژوهشكده علوم و تكنولوژي زير دريا دانشگاه صنعتي اصفهان ارائه شده است.

نبود نتايج تجربي در رابطه با نيروهاي وارد بر سيستم ها يكي از مشكلات عمده در زمينه طراحي و ساخت سيستم ها و سازهاي پيچيده است زيرا بدون اين نتايج نمي توان طراحي درستي براي سيستم انجام داد. در همين راستا داشتن نتايج تجربي در رابطه با سازه ها و سيستم هاي مورد نظر براي طراحي ، مهم و حائز اهميت است. به همين منظور در بسياري از علوم قبل ا ساخت نمونه اصلي، مدل هايي از آن در مقياس هاي كوچكتر مي سازند و سپس به انجام تست هاي مورد نظر بر روي اين نمونه مي پردازند و با استفاده از نسبت مقياس مدل به نمونه اصلي نتايج تست انجام گرفته بر روي مدل را به مقدار واقعي آن تعميم مي دهند. به اينصورت مي توان نيروهاي واقعي وارد بر نمونه اصلي را محاسبه كرد و به اين وسيله مي توان طراحي مناسب با شرايط كاري سيستم مورد نظر انجام داد. در اين راستا چگونگي انجام تست ها و دستگاههاي مورد استفاده در آن مهم و حائز اهميت است. يكي از سيستم هاي مورد استفاده در اين تست ها دستگاه اندازه گيري نيروي وارد بر مدل است كه با نصب مدل بر روي آن نيروهاي وارد مدل اندازه گيري ومشخص مي شود. نمونه هاي مشابه خارجي اين دستگاه بسيار گران و كمياب مي باشند و از طرفي به علت استفاده هاي نظامي از آن، كشورهاي داراي اين تكنولوژي از فروش آن به ديگر كشورها ممانعت مي كنند. به همين دليل ساخت و طراحي اين دستگاه براي پيشبرد اهداف بلند مدت كشور بسيار مهم و حائز اهميت است. به وسيله دستگاه اندازه گيري نيرو در سه راستا همراه با شش درجه آزادي حركت مي توان نيروهاي وارد بر مدل را در سه راستا اصلي اندازه گيري كرد. يكي از قابليت هاي مهم اين دستگاه در مقايسه با نمونه هاي مشابه خارجي داشتن آزادي حركت در 6 راستا است كه امكان انجام آزمايش هاي مختلف را فراهم مي كند. خلاصه طراحي سازه ها و سيستم هاي جديد براساس نتايج بدست آمده از تست مدل ها مي باشد. زيرا به وسيله اين تست ها امكان اندازه گيري نيروي لازم براي به حركت درآوردن اجسام فراهم خواهد شد. به همين علت لزوم تست مدل ها، سازه ها يا سيستم هاي موردنظر و بدست آوردن ضرايب نيرويي آنها حائز اهميت است. در همين راستا داشتن سيستمي كه بتوان مدل را در آن تست نمود بسيار مهم مي باشد. دستگاه اندازه گيري نيرو در سه راستا همراه با شش درجه آزادي حركت قادر به اندازه گيري نيروها با دقت بالا و در جهات لازم براي شناور مي باشد. در اين دستگاه با بستن مدل به آن امكان اندازه گيري مقادير نيروي وارد بر مدل در جهات مختلف وجود خواهد داشت. كه با دست آوردن اين مقدار نيرويي مي توان ضرايب بدون بعد سازه مورد نظر را تعيين نمود. و با استفاده از اين ضرايب به طراحي دقيق بدنه و پيشران هاي كشتي، زيردريايي و يا سازه مورد نظر پرداخت